Urodził się 3 sierpnia 1948 roku w Warszawie. 

Lider opozycji niepodległościowej w PRL. Założyciel Komitetu Obrony Robotników, który stał się zalążkiem późniejszej „Solidarności”. Był twórcą podziemnego pisma „Głos”, jednej z pierwszych niezależnych publikacji w PRL. 

Więzień polityczny - był aresztowany ponad dwadzieścia razy. Pełnił funkcję ministra spraw wewnętrznych w rządzie Premiera Jana Olszewskiego. Sekretarz stanu w Ministerstwie Obrony Narodowej w rządzie Premiera Jarosława Kaczyńskiego, przewodniczący Komisji Weryfikacyjnej WSI, twórca i pierwszy szef Służby Kontrwywiadu Wojskowego. 

W latach 2015-2018 minister obrony narodowej w rządach Beaty Szydło oraz Mateusza Morawieckiego